Désirer vivre en esclavage aux pieds de son Maitre est une question de ressenti de soi. Dans le désir d'esclavage il existe des besoins et des souhaits. Les besoins de l'esclave peuvent être facilement décrits avec la pyramide des besoins de Maslow.
1 - A l'origine l'esclave potentiel exprime le souhait d'entrer en servitude auprès de la personne qu'elle considère apte à la dresser.
2- Cette personne accepte d'assumer la responsabilité des besoins émotionnels et physiques de l'esclave en exigeant respect, obéissance et honnêteté (sincérité). Ainsi le Maitre et l'esclave se rapprochent de plus en plus et l'esclave fini par vivre aux cotés de son Maitre qui peut s'Il en a la capacité être propriétaire de plusieurs esclaves.
3 - Le Maitre utilise dès lors une variété d'outils psychologiques et de métaphores afin que l'esclave progresse en elle même afin qu'elle puisse se vivre totalement asservie. Cet état peut se rapprocher de certains états religieux où la personne se révèle totalement incapable d'imaginer pouvoir manger non kasher par exemple. Ce n'est pas que l'esclave ne puisse pas se libérer, c'est simplement que son estime de soi, la perception qu'elle a d'elle même est inextricablement lié à sa nature d'esclave. Vivre autrement serait faire violence à l'image qu'elle a d'elle même. En fonction de la profondeur de cette perception elle ne pourra l'abandonner qu'en cas de dangers extrême (menace pour sa vie ou l'un de ses proches)
4 - Enfin, en totale sécurité avec elle même, appartenant totalement à son Maitre, l'esclave manifeste sa paix intérieure au travers le service et la création, ce que l'on peut définir comme l'accomplissement de soi. elle progressera ainsi vers des sommets de joies profondes, vers l'acquisition de nouvelles aptitudes ou de nouveaux talents qui lui offre de nouvelles expériences dénuées d'ego, source de paix et de bien être.
Une idée fausse voudrait que l'esclave ne possède rien, parce qu'elle abandonne tout elle serait ainsi privée de tout. C'est totalement erroné dans la mesure où à chaque étape du dressage jusqu'à son accomplissement puis lors de son entretien, les besoins de l'esclave sont totalement satisfaits par son Maitre et ce généralement bien mieux qu'elle ne pourrait les assurer elle même. Les besoins physiologiques, de sécurité, de reconnaissance (appartenance), d'estime de l'autre et pour le bonheur de son Maitre d'accomplissement personnel sont au coeur de la raison d'être de l'esclavage consensuel.
Les souhaits s'expriment lors de l'engagement et au fil du dressage, souvent ils vont en s'amenuisant au fur et à mesure de la progression de l'esclave vers sa maturité. Parmi les souhaits les plus importants le souhait d'appartenir totalement à son Maitre est l'un des plus remarquables. Cependant il peut exister une foule de souhaits que l'esclave peut, lors de son noviciat, formuler à son Maitre. elle peut souhaiter s'améliorer dans une foule de domaine en fonction de ses inclinations personnelles, son Maitre saura faire son choix parmi les souhaits qui lui plaisent.
Au fur et à mesure du dresssage, les inclinations personnelles s'évanouissant les souhaits de l'esclave seront progressivement remplacés par les Siens. Sachant qu'Il aura à coeur de permettre à son esclave mature de s'épanouir par elle même en elle même dans une ou plusieurs activités qui lui sont propres. C'est ainsi, Je ne le répéterais jamais assez, que la relation Maitre/esclave peut s'affirmer durablement dans la stabilité, la paix et le plaisir d'être pleinement soi même.
C'est à l'occasion du dressage les besoins de l'esclave sont comblés par le Maitre notamment les besoins de sécurité et de stabilité. C'est souvent au sujet de ces besoins que les relations Maitre/esclave échouent. Certes donner un caractère imprévisible à la relation peut être très érotique mais ces attitudes ne doivent pas mettre en doute la stabilité du dressage autrement dit l'engagement du Maitre. C'est ainsi qu'il est plus facile d'entretenir de manière imprévisible une esclave mature qu'une novice. L'imprévu, parce qu'il peut signifier l'inconséquence ou l'inconstance reste tout de même comme l'humiliation ou les aiguilles : à proscrire au début puis à manier avec précaution.
L'estime de soi est généralement plus forte et plus robuste chez les esclaves accomplies qu'auprès de celles qui souhaitent être asservies mais n'osent pas ou ne rencontrent pas la personne idoine. En effet, le Maitre valide l'estime que l'esclave a d'elle même, lui permet de progresser et par le témoignage de sa satisfaction comme des mesures prises pour la faire grandir, elle sait exactement par son Maitre que penser d'elle même. Une esclave novice aura souvent tendance à vouloir être parfaite et à se détester lorsqu'elle fait des erreurs. Mais ce ne sont que des erreurs qui comme toutes les erreurs sont faites pour être corrigées et progresser. Le soin que le Maitre prendra de sa soumise, particulièrement novice lui permettra de vivre comme Il le souhaite durablement.
Enfin, il peut être dit que l'esclave abandonne tous ses besoins à son Maitre et c'est dans cet abandon qu'elle trouve enfin la paix de voir ses besoins satisfaits sans plus jamais avoir à s'en préoccuper.